전동 지게차는 배터리로 구동되고 전기 모터로 구동되는 적재 및 하역 기계를 말합니다. 내연기관 지게차에 비해 무공해, 저소음, 조작이 용이한 특징이 있습니다. 특히 높은 온도와 습도를 요구하는 밀폐된 동굴, 환기가 잘 안 되는 작업장, 기타 환경 요구 사항이 높은 장소에 적합합니다.
전기 구동 및 제어 시스템의 개발은 기본적으로 전동 지게차의 전체 개발 과정을 수반합니다. 시간의 관점에서 대략 다음과 같은 네 가지 개발 단계를 경험했습니다. 다음으로 전동지게차 제조사에서 알려드리겠습니다.
초기 전동 지게차는 모두 DC 여기 모터로 구동되었으며 모터의 속도 제어는 저항을 연결하거나 배터리 팩의 단자 전압을 변경하거나 모터 자기장의 자속을 변경하여 구현되었습니다. 현재는 기본적으로 배제된 제품인 초기 전동 지게차에서 가끔 볼 수 있다.
1970년대 배터리 취급 기계의 구동 및 제어 시스템에서 전동 지게차 제조업체는 모두에게 중국에서는 1980년대 초반에 사용된 전기 기계가 주류 제품이라고 말했습니다. 모터는 여전히 직렬 여기 및 실제 전류에 의해 구동되며 모터 제어는 사이리스터 뉴 웨이브 장치를 사용하지만 웨이브 장치의 제어는 주로 개별 구성 요소 또는 소수의 집적 회로를 기반으로 합니다.
1980년대 전동 지게차의 구동 및 제어 시스템. 이 세대의 전기 팔레트 트럭은 여전히 DC 모터로 구동되지만 사이리스터 초퍼도 사용됩니다.
하지만 전동 지게차 제조사는 마이크로프로세서를 이용해 경사도를 조절하고 외부 장치와 연결한다고 모두에게 말했다. 컨트롤러의 부하 유형 및 성능 매개변수를 설정하고 컨트롤러에서 오류 진단을 수행할 수 있습니다. 회생 제동 제어 기능을 테스트하고 소개합니다.
차세대 전동 지게차의 속도 제어 시스템은 1990년대 외산 제품이다. DC 모터의 파동 컨트롤러를 형성하기 위해 작동 주파수가 더 높은 MOSFET 튜브가 있는 전력 반도체 장치를 사용합니다.
MOSFET 튜브가 가변 전류 제어 장치로 사용되기 때문에 점진파 제어 회로가 단순화되고 튜브가 켜질 때 전압 강하가 감소하고 열이 적습니다. 15kHz 이상) 모터가 더 부드럽게 작동합니다. 충격 부하 감소: 초퍼 제어는 마이크로 프로세싱을 채택합니다. 성능 매개 변수를 설정하고 회생 제동 및 기타 제어를 실현하는 것 외에도 과전압, 과전류 및 과열과 같은 보호 기능이 있으며 오류 자체 진단 기능이 있습니다. . 전동 지게차 제조업체는 이러한 유형의 속도 컨트롤러가 기본적으로 차세대 배터리 지게차에 설치된다고 모두에게 말합니다.
